Silindriline hammasratas on teatud tüüpi käik, mehaaniline komponent, mida kasutatakse võimsuse ja pöördemomendi edastamiseks ning pöörlemiskiiruse ja pöördemomendi suuna muutmiseks. Silindrilised hammasrattad koosnevad tavaliselt kahest või enamast hammasrattast, mis haakuvad üksteisega teatud nurga all, edastades seega võimsust. Kahe käigu haardumine muudab algse käigu pöörlemiskiirust ja pöördemomenti; seetõttu saab silindrilisi hammasrattaid kasutada pöörlemissuuna muutmiseks või pöördemomendi edastamiseks.
Lisaks on silindrilistel hammasratastel järgmised funktsioonid:
Püsikiiruse ülekanne: kui kahel käigul on sama arv hambaid, on nende pöörlemiskiirused samad, saavutades konstantse kiiruseülekande.
Muutuva kiirusega jõuülekanne: kui kahel käigul on erinev hammaste arv, saab sisend- ja väljundvõllide vahelist kiiruse suhet muuta.
Suletud jõuülekanne: Tihendatud jõuülekannet saab saavutada hammasrataste mooduli ja hammaste arvu reguleerimisega, muutes käigukasti töökindlamaks ja sujuvamaks.
